司南导航K501双星四频GNSS主板
PS L1C/A码L1/L2 P码 BDS B1/B2 I支路C码 定位精度 伪距精度：L1=10cm/L2=10cm B1=10cm/B2=10cm 载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm B1=0.5mm/B2=0.5mm 单点定位精度：1.5m 静态精度：水平：(2.5 +110-6D)mm 垂直：(5 + 110-6D)mm 动态差分精度：水平：(10+110-6D)mm 垂直：(20+110-6D)mm 授时精度：GPS 20ns BDS 30ns GPS+BDS 20ns 测速精度：0.03m/s RM