枣庄三维特供机械手码垛机
平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。
2.包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整；包装箱无需压平整理整理。
3.检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱）处，机械手张开夹起起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛；
4.码垛输送:将包装袋（包装箱）按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完